Како направити робота на даљину

Садржај

• фазе

викиХов је вики, што значи да је више чланака написало више аутора. Да би се створио овај чланак, у његовом издању и побољшању током времена учествовало је 41 особа, неки анонимни.

Многи људи верују да је робот самостална машина. Међутим, ако мало проширимо дефиницију овог појма, можемо такође сматрати роботе машинама са даљинским управљањем. Можда ћете помислити да је изградња таквог уређаја нешто компликовано, али у ствари, нема ништа једноставније када стекнете потребно знање. Одвијач, наговештај науке и идите!

фазе

1. 
   

   
   Знате шта ћете изградити. Нећете овде изградити хуманоидну људску величину која ће обавити сав ваш прљави посао. Нећете нигде направити робота са клијештима који могу да подигну 50 кг. Морате започети с изградњом робота који се може кретати према напријед, натраг и на страну када управљате даљинским управљачем. Међутим, када разумете основе ових маневара и начините овај једноставан робот, можете га модификовати и прећи на сложеније ствари. Увек морате имати на уму да робот никад није готов. Увек га можете уређивати и побољшати.

2. 
   

   
   Планирајте робота. Пре него што започнете изградњу, требате наручити предмете који ће вам бити потребни. Да бисте то учинили, морате размишљати о дизајну. Ако вам је ово прва креација, изаберите нешто једноставно са два серво-модела на пластичној тањиру. Врло је једноставна ствар која вам омогућава да касније додате још предмета ако желите. Тада ћете добити нешто што мери 15 × 20 цм. За тако једноставног робота, једноставно нацртајте дизајн на листу папира помоћу равнала. Пошто је мали, нацртајте га на стварној скали на папиру. Када правите сложеније машине, можете научити да користе софтверски дизајнирани софтвер (ЦАД) или сличне програме као што је Гоогле Скетцхуп.

3. 
   

   
   
   
   Одаберите елементе. Не морате их још наручити, већ их морате одабрати на овом кораку и знати где их можете купити. Покушајте да изаберете најмање могућих веб локација да бисте уштедјели новац на трошковима испоруке. Потребни су вам материјали за шасију, два сервомотора, батерија, предајник и пријемник.
   • Изаберите сервомотор. За померање робота, потребни су вам мотори. Морате инсталирати по један точак. На овај начин можете користити најједноставнији начин управљања, диференцијал. То значи да ће се напред, два мотора окренути напријед, натраг, окренути ће се и назад, и један ће се окренути док се други не помера. Сервомотор је другачији уређај од основног истосмјерног мотора, јер има зупчанике, може се окретати само за 180 степени и може указивати на његов тренутни положај. Овај пројекат ће се свидети оваквој врсти мотора, јер су једноставнији за употребу и нећете морати да купујете скупе мењаче. Једном када схватите како да направите робота на даљину, можете направити још један (или га изменити) за инсталирање истосмјерних мотора. Имате четири ствари о којима морате размишљати приликом куповине сервомотора: брзина, обртни момент, величина и тежина, те ротација. Пошто сервомотори не могу да се окрећу више од 180 степени, нећете моћи да стигнете далеко. Међутим, постоје мотори који могу да се окрећу за 360 степени, што вам омогућава континуирано покретање. Проверите да ли ти који купујете припадају овој категорији. Величина и тежина нису баш битни аспекти за овај пројекат, јер ионако имате довољно простора. Покушајте да пронађете неку средњу величину. Обртни момент мотора означава силу мотора. Овде зупчаник постаје користан. Ако нема брзина и обртни момент мотора је мали, робот се неће моћи кретати према напријед, јер неће имати снагу. Морате пронаћи велики обртни момент мотора, али пазите, јер што је већи, то је мања брзина. За овај пројекат морате пронаћи добру равнотежу између брзине и обртног момента. Поред тога, када завршите, увек можете купити снажније или брже сервомоторе. Хитец ХС-311 се препоручује за овај први робот. То је мотор са добрим односом између брзине и обртног момента, јефтин је и његова величина је савршена за овај пројекат. Претражите трговину у вашој мрежи на мрежи која је нуди.
     • Пошто се сервомотор може ротирати само за 180 степени, морат ћете га променити да би радио стално. Измењивањем ћете отказати гаранцију, али то је суштински корак од којег зависи остатак.
   • Изаберите батерију. Морате нахранити робота струјом. Не користите директну струју (то јест, кабл прикључен у утичницу), већ користите ДЦ батерију.
     • Одаберите врсту батерије. Постоје три главне врсте батерија које бисте требали узети у обзир. Постоје они направљени од литијумских (ЛиПо), НиМХ, НиЦад и алкалних батерија.
       • ЛиПо батерије су најновији тип који можете купити и изузетно су лагане. Међутим, они су опасни, скупи су и захтевају одговарајући пуњач. Користите их само ако већ имате искуства у изради робота и спремни сте да платите још мало за свој пројекат.
       • НиЦад батерије су акумулаторске батерије. Често се користе за роботе. Главни проблем овог модела је тај што ће трајати много мање ако напуните батерије док оне нису потпуно празне.
       • НиМХ батерије имају величину, тежину и цену сличну НиЦад батеријама, али боље раде и то је модел који се генерално препоручује почетницима.
       • Алкалне батерије су најчешћи тип који се не пуни. Они су свуда (вероватно их имате код куће), јефтини су и лако их је набавити. Међутим, њихов живот је кратак и морат ћете га трајно купити. Не користите га.
     • Проверите спецификације батерије. Морате одабрати напон за батерију. Уопштено, већина робота овог типа ради на напону између 4,8 и 6 В. Већина сервомотора ће добро радити под овом врстом напона. Обично се препоручује употреба 6В (ако вам га сервомотори могу подржати, што је случај код већине), јер им омогућава да пошаљу више снаге и брже раде. Сада морате размислити о капацитету батерије. То је назначено у мАх (милиампер током једног сата). Што је већа вредност, то ће бити скупља и скупља батерија. За робота величине коју очекујете препоручује се употреба батерије од 1800 мАх. Ако оклевате између батерије од 1 4500 и 2000 мАх за исти напон и исту тежину, одаберите онај од 2 000. Слушати ће га нешто скупље, али биће боље од претходног. Не заборавите да набавите пуњач за одабрану батерију. Претражите на мрежи како бисте пронашли одговарајући пуњач.
   • Изаберите материјал за свог робота. Потребна му је шасија на коју ћете инсталирати електронску опрему. Већина машина ове величине направљене су од пластике или алуминијума. За почетнике се препоручује употреба врсте пластике која се зове полиетилен високе густине (ПЕ-ХД). Лако је радити и не кошта много. Кад одлучите за дебљину коју желите, идите за 6 мм. Приликом одлучивања о ширини, требало би да изаберете већу плочу од машине коју желите да направите у случају да погрешите својим резањем. Генерално, препоручује се куповина робота који је двоструко већи. Ипак, ипак бисте требали купити више. Претражите путем интернета како бисте купили ПЕ-ХД плочу од 60 × 60 цм и дебљину 6 мм.
   • Изаберите предајник и пријемник. Ово је најскупљи део робота. Ово је такође најважније, јер без њега то нећете моћи да преместите. Препоручује се да купите добар предајник и добар предајник од почетка, јер су то делови који ће ограничити оно што можете учинити са својом креацијом. Можете да померате свој уређај јефтиним предајником и пријемником, али нећете моћи да му додате ништа. Поред тога, можете поново користити предајник за друге пројекте које ћете убудуће монтирати. Уместо да купујете јефтини, а скупљи касније, уређај купујте сада скупље. Тако ћете уштедјети новац на дужи рок. У сваком случају, морат ћете одабрати праве фреквенције. 27 МХз, 72 МХз, 75 МХз и 2.4 ГХз најчешће су коришћене фреквенције. 27 МХз користи се за авионе и аутомобиле. Ово је фреквенција која се најчешће користи за јефтине играчке на даљинско управљање. Не препоручује се за било шта осим за мале пројекте. 72 МХз може се користити само за авионе. Пошто се ради о фреквенцији која се обично користи на моделима ваздухоплова, забрањена је за земаљске летелице. Ако користите 72 МХз, могли бисте прекршити закон своје земље, али исто тако можете проузроковати сметње код модела у вашој близини. То би могло узроковати да се сруше и проузрокују значајне трошкове поправке, или још горе, авион би могао неког погодити и убити. 75 МХз користи се само за приземне моделе, тако да их можете користити. Ипак, од свих ових фреквенција, 2.4 ГХз је најбољи. Изазива мање сметњи од осталих фреквенција. Препоручује се потрошити неколико додатних евра за куповину предајника и пријемника 2,4 ГХз. Након што се одлучите за фреквенцију коју желите да користите, треба да одлучите које ћете „канале“ инсталирати на предајник и пријемник. У основи се односе на ствари којима можете управљати на роботу. За овај пројекат ће вам требати два. Један канал ће омогућити машини да се креће напред и назад, а други да се окреће по странама. Међутим, препоручује се да имају најмање три. Након што завршите изградњу, можда бисте желели нешто додати.Ако инсталирате четири, требали бисте имати два контролера. Помоћу четвороканалног пара предајника / пријемника можда бисте могли додати стезаљку. Као што је већ споменуто, купите најбољи могући пар за свој буџет да не бисте требали касније купити бољи. Касније можете поново користити предајник, па чак и пријемник за друге пројекте. На пример, можете да купите Спецтрум ДКС5е 5-канални 2,4ГХз радио системски режим 2 и АР500.
   • Одаберите точкове. Када бирате точкове, морате узети у обзир три фактора: пречник, вучу и систем за причвршћивање мотора. Пречник одговара дужини точка, почевши од ивице, пролазећи кроз центар и стижу до супротне ивице. Већи је пречник, бржи је точак и лакше се робот пење по падинама, али мање обртног момента има. Ако имате мањи точак, биће теже попети се или ићи брже, али имаће и више снаге. Вуча омогућава да се зна да ли точак добро пријања на површине на које ћете га ставити. Морате набавити точкове са облогом од гуме или пене како не би клизнули. Већина точкова је дизајнирана да се лако причврсти на сервомоторе, обично је довољно да се директно на њих вијак, тако да не бисте требали превише бринути. Генерално се препоручује точак са пречником од 8 до 12 цм са гуменим премазом. Требаће вам и два. Сазнајте и о прецизним дисковима.

4. 
   

   
   
   
   Купите опрему. Сада када сте одабрали праву опрему, идите на мрежу да бисте је купили. Покушајте да га наручите на што је могуће мање сајтова како бисте уштедјели новац на поштарини.

5. 
   

   
   Измерите и исеците оквир. Узмите равнило и маркер и на плочи коју сте купили измерите дужину и ширину оквира. Размислите о цртању оквира величине 15 к 20 цм. Точно измерите и пазите да линије које сте нацртали нису сакривене и јесу ли дужина коју желите. Не заборавите ово правило: два пута измерите, једном изрежите. Сада можете да исечете тањир. Ако сте купили ПЕ-ХД, можете да га исечете на исти начин као и дрвену плочу исте величине.

6. 
   

   
   Склопите робота. Сада када имате сву потребну опрему и исечите оквир, време је да саставите делове заједно. Заправо ће то бити најлакши корак ако сте претходно размишљали о дизајну.
   • Сервомоторе монтирајте на задњу страну пластичне плоче према напред. Морате их монтирати са стране тако да део који ће се окренути бити окренут према ван. Обавезно оставите довољно простора за постављање точкова.
   • Причврстите точкове на сервомоторе вијцима који се продају у кутији мотора.
   • Лепите комад чичак на пријемник и на батерију.
   • На робот ставите два дела чичак на који ћете налепити пријемник и батерију.
   • Сада би ваш робот требао имати два точка напред, а шасија треба да се спусти мало доле. На овом пројекту неће бити трећег точка, задњи део машине ће се само трљати о земљу.

7. 
   

   
   Повежите каблове. Сада када сте саставили ставке, морате да повежете пријемник. Утакните батерију у утор на пријемнику. Два пута проверите везе. Затим повежите сервомоторе на прва два канала пријемника, где пише „канал 1“ и „канал 2“.

8. 
   

   
   Напуните батерију. Искључите батерију пријемника и повежите је са пуњачем. Сачекајте да се батерија напуни. Може бити потребно и до 24 сата, будите стрпљиви.

9. 
   

   
   Пројекат би сада требало да буде завршен. Притисните дугме предајника да бисте робота померили напред. Изградите курс препрека, играјте се са својим псом и мачком како бисте трчали за роботом. Једном када завршите са забавом, можете побољшати свог робота!

• Хардвер за шасију: ПЕ-ХД плоча већа од потребне величине
• Два сервомотора (нпр. ХиТец ХС-311)
• Пријемник и предајник
• Батерија (на пример НиМХ батерија од 2000 мАх 6 В)
• Пуњач за батерију
• 2 точка са прецизним диском пречника 12 цм
• Велцро